苹果泰坦项目获新专利:车内错位设备寻找及低功率有源近场通信设备检测

盖世汽车讯 据外媒报道,日前,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了苹果52项新专利,其中两项属于泰坦项目(Project Titan),分别是自动和半自动驾驶车内错位设备寻找及有源近场通信设备检测。

车内错位设备寻找

近期,苹果公司Find My团队推出AirTag,可帮助用户查找重要物品。苹果在本报告中的第一项泰坦项目专利涵盖了用于确定车辆内部错位设备的系统和方法。

苹果公司指出,测试设备定位系统时采用了不同类型的信号。在某些实例中,使用的是电磁或无线电信号。例如,信号发生器发射红外(IR)辐射脉冲。该脉冲可以由IR传感器检测到。无线通信收发器,例如Wifi或蓝牙收发器,能够在根据其通信协议分配的频带中生成和接收无线信号。这些收发器还能够检测其指定频带中的信号强度。此外,还可以使用音频信号,在这种情况下,信号发生器可以是产生线性调频的扬声器,信号传感器可能是一个扩音器,能检测到线性调频。

设备定位系统的实例可能会将多种类型的信号发生器和传感器进行组合。在一些 实例中,系统可以基于车辆当前状况或某些预设策略选择信号类型。例如,在某些照明条件下,IR信号可能难以检测,而音频信号就更可取。在其他实例中还可以使用多种信号类型来辅助寻找或确认位置。例如,默认情况下,车辆的车载计算机可能仅依靠Wifi信号来确定设备的大概位置,但是在需要更高的精度时,车辆可打开其他形式的位置感测信号。

下图7为车辆内部展示图,其中包括使用信号传感器和/或发生器来确定设备位置的设备定位系统。

苹果专利图7、12(图片来源:patentlyapple.com)

上图12为搭载了使用IMU(惯性测量单元)的设备定位系统的车辆。在操作中,该车辆的车载计算机可以接收由设备IMU测量的振动数据。车载计算机可能会将设备的测量振动与车厢中的其他振动进行匹配,从而找到设备。

车钥匙相关专利

上周四,苹果公司获得iOS车钥匙相关专利,涉及门锁、点火相关问题。5月11日,苹果公司获得另一项车钥匙相关专利,名为低功率有源近场通信(NFC)设备检测。

下图1中,电子设备#106为用于NFC通信的无钥匙访问设备,该无钥匙访问设备可以是被耦合到物理锁(例如,访问汽车、自行车、房屋等锁具)的动力设备(例如,由电池供电),并基于被动标签检测(例如,密钥卡或仿真密钥卡)被配置到锁定和/或解锁物理锁。

苹果专利图1、3(图片来源:patentlyapple.com)

上图3展示为时序图示例,在存在NFC设备时发送确认脉冲信号,以确定检测到的测量参数的变化是否与NFC设备有关。

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苹果获批新专利:利用AR技术让挡风玻璃展示重要信息

盖世汽车讯 苹果公司此前一直在研究如何让抬头显示屏(HUD)将信息投射到苹果汽车的挡风玻璃上,让挡风玻璃能够为驾驶员提供一个增强现实视图,其中包括车道控制、避开危险情况以及其他有关周围环境的细节信息。据外媒报道,苹果最近获批了一项名为“区域识别与指示系统”的专利,可用于检查挡风玻璃应该显示什么信息,以及具体何时可以显示。在最初阶段,此类信息主要关于车速以及车道控制。

汽车挡风玻璃显示信息(图片来源:appleinsider.com)

该专利文件中写道:“该款增强显示显示屏可能包括一个展示车速的指示器,不仅仅是在挡风玻璃角落显示一个苹果地图风格的车速图标,该指示器可以根据车速与当地限速放置在合适的空间。”

目前,在某些国家,Siri会在驾驶员接近测速摄像头时发出警告,而且会根据驾驶员是否超速而提供略微不同的信息。当超过当地限速时,Siri会发出“请注意您的车速”的警告,因此,该HUD可能会让该车速指示器变得更加明显突出。

这一点是为了确保驾驶员看到并且注意到了重要信息,不过,该专利还会关注到驾驶员无法看到的细节。专利中写道:“增强显示显示屏会包含一些显示元素,会指出相对于直接感知而言,在环境很模糊的物体的位置。”例如,如果一辆卡车正好位于驾驶员无法看到额出口匝道,或者无法看到路标时,该HUD会采用AR技术向驾驶员展示该卡车或路标。


专利图展示外部传感器向驾驶员传递信息(图片来源:appleinsider.com)

该专利的大多数内容都是关于如何帮助驾驶员,不过也设计到无人驾驶导航。其中写道:“在某些情境下,车辆导航系统(VNS)能够自动控制一个或多个车辆控制系统,让车辆能够在环境中沿着一条或多条驾驶路线自动导航。”

无论是为了实现无人驾驶导航,还是向车辆的一名或多名乘员展示信息,该VNS都要求外部传感器生成传感器数据信息,而此类信息能够再现外部环境一个或多个部分的情况。

专利表示:“该车能够生成并维护一个有关周围环境的模型或者提供精确定位AR所需的信息,此类信息至少有部分是通过一个或多个通信网络从远程服务、系统、设备等收到的信息。”

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苹果获新专利 其iOS车钥匙可降低无线电干扰

盖世汽车讯 在去年的苹果全球开发者大会(WWDC 2020)上,Apple将Keyless引入宝马5系汽车,使其成为首款具有此功能的车辆。该功能旨在解锁/锁定以及启动车辆。

(图片来源:patentlyapple.com)

5月6日,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)发布了一份苹果的专利申请,该系统与宝马5系车辆系统相关,涉及车辆远程无钥匙系统与无线电系统间的交互,包括处理会使远程无钥匙系统性能降级的问题。

苹果公司指出,有时车辆会配备远程无钥匙系统。该系统允许用户使用基于无线通讯频率的电子钥匙,无线控制车辆门锁及汽车点火功能。

若附近有其他无线设备,使用远程无钥匙系统则可能会出现问题,例如,若附近有无线电系统,远程无钥匙系统会受到影响,导致其性能降低。电子设备(例如iPhone)具有无线电接收电路。在无线电传输操作期间,无线电信号从无线电发射器电路传输到无线电接收电路,从而给电子设备充电。

车辆搭载远程无钥匙系统,可发送车辆远程无钥匙系统信标。而钥匙可接收信标并以钥匙代码响应,从而解锁车门及在车内点火。该无线功率发射器电路可能位于车辆附近。在无线电传输操作期间,无线电发射器电路的无线电信号可能会干扰车辆无钥匙系统信标的接收。

为确保成功接收信标,需要对存在潜在干扰风险的地区进行检测,并执行相应的干扰缓解操作。干扰风险检测包括检测车辆远程无钥匙系统信标、检测钥匙为响应信标发送的代码、监控车辆位置以及将测量设备位置与存储车辆位置信息进行比较、监控电子设备是否与车辆无线配对、使用惯性测量单元或其他输入输出设备确定电子设备是否正随车辆行驶,和/或其他可以确定何时存在干扰风险的操作。

干扰缓解操作可用于确保车辆远程无线系统被用于操作车辆。具体操作包括:提示用户禁用无线电传输操作或自动禁止无线电传输操作;调整传输无线电信号波形;调整传输无线电信号的频率,如至少要与非无线信标频率不同,以及允许钥匙接收传输信标,同时允许无线电操作与车辆远程无钥匙系统操作同时进行。

苹果的专利图。下图1为无线钥匙系统的示意图,如车辆远程无钥匙系统。车辆系统(#32)包括门锁、点火系统和其他由处理电路(#26)控制的设备。例如,钥匙系统(#28)可响应从钥匙(#44)接收到钥匙代码,打开门锁并点火。如图3是系统8说明图,系统8包括车辆远程无钥匙系统和无线电电路。图3中的系统8包括车辆10A、钥匙10B、电子设备10C和电子设备10D。

苹果专利图1、3(图片来源:patentlyapple.com)

苹果的专利图。下图4为与图3所示系统相关的说明性操作流程图。

苹果专利图4(图片来源:patentlyapple.com)

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苹果公司获可伸缩保险杠系统专利 减少碰撞损害和占用空间

盖世汽车讯 据外媒报道,美国专利商标局公布苹果公司获得的78项新专利,其中包括泰坦项目(Titan)中的车辆可伸缩保险杠系统。

(图片来源:patentlyapple)

保险杠的功能包括:通过柔和的初始接触来减轻行人受伤程度;在低速碰撞过程中吸收冲击能量,防止车辆其他部分受损等。

苹果公司指出,在碰撞过程中,将保险杠从缩回位置移动到延伸位置,会改变相对于汽车其他部件(如外部车身面板和内部结构部件)的初始接触位置。

车辆的保险杠可以移动至缩回位置,而不是永远固定在标准位置。例如,当车辆停放时,保险杠可以收至缩回位置,以减少车辆总长度。

下面的苹果专利图7展示了某一车辆(#400),包括车辆结构(#402)、车身部分(#404)和位于延伸位置的可伸缩保险杠系统(# 406)。充气结构(#410)是一个可拉伸组件,能够覆盖车辆大部分横向面积,其密封内部可容纳压缩气体。该充气结构由灵活的弹性或非弹性材料构成,其充气后向前部移动的距离约为20-160mm。

苹果专利图8显示一个物体(#440)冲击可伸缩保险杠系统造成的影响。由于内室(#434、#436和#438)的充气压力不同,在响应冲击时产生的变形也不同。第一内室(#434)因充气压力最低,变形程度最大;第二内室(#436)的变形小于第一室;第三内部腔室(#438)的变形小于第二室。变形差异导致物体(#440)顶部稍微倾向车辆(#400)。

上面的苹果专利图28-29显示了车辆(#1500)的一部分,包括车辆结构(#1502)和可伸缩保险杠系统(#1506)。可伸缩保险杠系统包括一个前板(#1567)和凸轮组件(#1568),在致动器(如由电子控制单元控制的电动机)的影响下,该凸轮组件能够旋转。凸轮组件旋转时,从内部触动前板,使其从本来的位置向外弯曲,进而使伸缩保险杠系统在缩回位置(图28)和扩展位置(图29)之间移动。

苹果获得的10974688项专利,提交于2019年第三季度,现由美国专利商标局发布。

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苹果获得泰坦项目新专利 使自动驾驶汽车安全并道及变道

盖世汽车讯 据外媒报道,3月下旬,美国专利商标局公布了一项苹果泰坦项目(Project Titan)的相关专利申请。据悉,该专利描述的是如何以及何时引导自动驾驶汽车实现安全并道及变道的系统和方法。在该专利背景中,苹果指出,按路线将自动驾驶汽车从第一步导航至第二步通常包括引导车辆进入具有大量车辆的交通流中,即并道。

进入交通流通常需要引导车辆插入前后车辆之间,从而避免与其发生碰撞,而前后车辆的间距通常取决于前后车辆是否允许该自动驾驶汽车进入交通流。此外,自动驾驶汽车确定相关车辆是否允许其并道也非常具有挑战性。

在自动驾驶汽车的背景下,相关车辆是否允许并道等挑战也不断加剧。而通常情况下,这种不确定性可通过车辆驾驶员间的行为线索和交流解决。考虑到这些问题,此次专利应运而生。

该专利可在交叉路口中,在不确定相关车辆是否允许变道的情况下引导自动驾驶车辆并道。通常,自动驾驶汽车进入交叉路口时,交通流中的每个车辆都被认定为非屈服代理(non-yielding agent)或屈服代理(yielding agent),并且这些代理的间距已经明确。

在计划周期中,自动驾驶汽车将生成一个运动计划,从而在非屈服代理与屈服代理间的第一个间距中进入交通流。如果确定第一间距超过初始置信度阈值(initial confidence threshold),则自动驾驶汽车会在第一个间距进入交互区域。

如果第一个间距不确定,即无法确定屈服代理是否允许自动驾驶汽车在交互区域并道,自动驾驶汽车不会计算其他运动计划,并会在屈服代理的第二个间隙对冲进入交通流。

苹果专利中所讨论的实例参考了一种交通环境,即车辆从第一交通车道并入第二车道,如在高速公路斜坡弯道。然而相关技术人员发现,当前公开的技术在涉及车辆间交互的交通环境中已有应用,包括但不限于并道、变道、十字路口、停车场和/或其他共享空间。

图1为自动驾驶汽车对冲不同交通间距的交通环境的示例框图;图2为自动驾驶汽车进入交通流中第一个间距的示例框图。

苹果专利图1、2、4(图片来源:patentlyapple.com)

图4是自动驾驶汽车对冲停车的示例框图。

图9为自动驾驶汽车的车辆控制系统示例;图10示为控制自动驾驶汽车的示例操作;图11为控制自动驾驶汽车的示例操作。

苹果专利图9、10、11、12、13(图片来源:patentlyapple.com)

图12为电子设备框图,包括用于执行本公开技术各种运行的操作单元;图13为为控制自动驾驶汽车的示例操作。

图9中,苹果展示了其用于自动驾驶汽车的示例车辆控制系统(#600)。在其中一种应用中,车辆控制系统包括感知系统#602、运动控制系统#60和车辆子系统#606。

感知系统包括一个或多个传感器,例如成像器、激光雷达、雷达等,可捕获自动驾驶汽车视野中的物体的信息。例如,感知系统可以捕获用于交通流的交通流数据,包括交通流内的车辆(如图1中的车辆110-114)的位置和运动信息。此外,它还可以进一步捕获信息确定交互区域,以及测量、跟踪和/或估计自动驾驶车辆#102到交互区域的实际距离。

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苹果CEO谈自动驾驶与苹果汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)在一次采访中对备受期待的苹果汽车的发展方向作出了一些暗示,他表示自动驾驶技术或将成为苹果的一项关键技术。

蒂姆·库克(图片来源:苹果)

库克表示:“自动驾驶本身是一项核心技术。如果你仔细审视的话,就会发现汽车从很多方面来看就像是一个机器人。自动驾驶汽车也是机器人,因此你可以通过自动驾驶技术实现很多东西。我们要看看苹果能做些什么。”

库克在接受采访的时候很谨慎,确保自己不会泄露太多的信息,他拒绝直接回答苹果是否计划自己生产汽车或是开发车载技术。他所透露的信息表明,苹果正在做两者之间的一些工作。库克说道:“我们喜欢将硬件、软件和服务整合在一起,并找到它们的交叉点,因为在我们看来,这才是奇迹发生的地方。我们希望持有围绕着这一点的主要技术。”

许多来自微型出行行业的人都说,电动滑板车就像是安上了轮子的iPhone。然而实际上,苹果自己的汽车才最有资格被称为是安上了轮子的iPhone。众所周知,苹果喜欢自己持有其产品的所有硬件和软件技术。因此,如果苹果的工程师与汽车制造商密切合作,生产一款苹果汽车,并且在未来的某一天抛开制造商,自己摇身一变成为汽车制造商,这种做法并不会令人感到惊讶。

2019年,苹果的汽车项目经历了一轮大规模裁员,该公司所谓的泰坦计划(Project Titan)似乎将要走向失败。然而,最近的报道显示,这一项目当前依然在进行中,该公司计划在2024年之前生产一款自动驾驶电动乘用车。

今年早些时候,有报道称苹果将与现代-起亚达成协议,在位于佐治亚州西点(West Point)的起亚组装厂内生产苹果品牌的自动驾驶汽车。知情人士称,苹果希望与其合作的汽车制造商可以允许苹果掌控车辆所使用的硬件和软件。

今年2月的报道称,苹果与现代-起亚未能最终达成协议,双方的谈判在当月破裂。然而,有关苹果造车计划的传言并未就此终止,此前有报道称,苹果可能与日产,甚至是一些初创企业进行合作。

目前尚不清楚苹果汽车会是什么样子,但是作为一款乘用车,它势必将与特斯拉等车企的产品形成直接竞争。库克说道:“我从来没和马斯克说过话,但是我非常钦佩和尊重他所建立的企业。我认为特斯拉完成了令人难以置信的工作,他们不仅在电动汽车领域确立了领先地位,而且还长时间维持了这个地位,所以我非常欣赏他们。”泰坦计划的领导人为Doug Field,他曾担任特斯拉工程高级副总裁,也是Model 3车型开发的关键人物之一。

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苹果获两项新专利 可确定车速和滑移角及改善夜间行驶

盖世汽车讯 据外媒报道,近期,美国专利商标局正式授予苹果泰坦项目(Project Titan)相关两项专利。其中一项提出了一种可在车辆坐标系中确定车辆速度和滑移角的技术,从而使车辆在湿滑冰冷路面上稳定行驶;另一项是多模式传感器,可帮助自动驾驶汽车在夜间检测和识别物体,性能优于传统大灯,未来可挽救很多生命。

测量滑移角和车速的设备和方法

该技术专利由一组传感器组成。实例中,车辆下方会安装一个或多个正交布置(orthogonally arranged)的传感器,可用于检测其视场内的车辆行驶道路或其他表面。该传感器信息可用于计算车辆滑移角。在很多情况下,该传感器可能是天线阵列式,也可能是超声波传感器。

此外,正交布置的传感器还可与惯性测量单元(IMU)结合使用,在正交传感器确定速度和滑移角之前或同时,可以独立推断出车速。此外,IMU也可独立或者与其它组件结合达到降噪效果。

不仅如此,其他外部定位和测速系统,如全球定位系统(GPS),可与传感器一起进行误差矫正和位置同步。此外,还可将其他传感器(如偏航、车轮速度、陀螺仪、超声传感器)置于车辆底侧,从而形成三合一传感器。相对于双传感器系统,三合一传感器可为速度测量提供更多信息,并消除车辆起伏率、侧倾率和俯仰率的影响。本专利还提供收集数据的机制,以收集滑移角和车速数据。在特定示例中,该系统使用车辆底侧传感器收集到的信息可对滑移角和车速进行估算。

新系统提供了一种解决方案,可在各种条件以及处于或超出车辆操控极限的情况,如车辆打滑或者更明显的情况下,提高车速估算能力。对这些操控极限的了解非常重要,特别是遇到路面结冰等情况。因为在这种情况下,轮胎可能会打滑,且无法根据轮胎转速等信息判断车辆行驶。此外,该系统还可以提供反馈信号,辅助当前现有的驾驶员系统,如巡航控制、防抱死制动(ABS)、电子稳定控制(ESC)等。

图2是滑移角的曲线图。图3A展示了位于车辆底侧的正交定向传感器的水平定位;图3B展示了车辆底侧的正交定向传感器的非水平定位;图7为测量滑移角和车速方法的流程图。

苹果专利图2、3A、3B、7(图片来源:patentlyapple.com)

多模式传感器

苹果公司表示,夜间或弱光环境对自动车辆控制系统非常具有挑战性。例如,车辆大灯在夜间发出的光照强度可能会受限于法律或法规,而法律或法规又可能会限制用于检测车辆路径内或附近的可见光传感器(如摄像头)的有效监测范围。

检测或分类物体的有效范围(如大约60米或180英尺)若有限,则车辆安全行驶的速度也会降低。而采用多种互补的图像传感技术组合可解决上述挑战。例如,可在车辆上安装近红外照明器,从而降低或消除照明限制。

带有近红外照明器的近红外传感器可用来捕获一些高分辨率图像信息。这些信息通常与车辆路径中或其附近物体相关。此外,该传感器也可以提高检测范围(例如,提高至200米或600英尺)。

相对于现有的自动驾驶车辆视觉系统而言,此项苹果专利技术有所改进。在某些应用中,可增加对车辆路径内及附近物体检测和分类的有效距离,而在另外一些应用中可以在低光照环境中对物体进行更准确地分类,从而改善自动驾驶车辆控制系统的安全性,并增加弱光环境下的最大安全速度。

下图4为采用多模式传感器、可在夜间自动检测识别物体的车辆的示例框图。图7为车辆上多种传感器的重叠视场实例。

苹果专利图4、7(图片来源:patentlyapple.com)

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苹果宣布获得首个工业增强现实摄像头系统专利

盖世汽车讯 据外媒报道,日前,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予苹果公司一项新专利:工业增强现实摄像头系统(industrial Augmented Reality camera system)。该系统与在真实环境中将数字信息投影到真实物体上的方法和系统有关。

(图片来源:patentlyapple.com)

苹果公司在该专利的背景中指出,增强现实(AR)系统可通过计算机生成的数字信息直接、直观地增强真实环境。例如,这种数字信息是能够增强真实环境中视觉印象的虚拟信息。典型应用有基于投影仪的AR、投影AR或空间AR。

数字信息可以是任何类型的可视数据,如真实物体、文本、图形、视频或上述物体的组合。通过使用投影仪将计算机生成的数字信息投射至全部或部分真实环境中的真实物体表面,就可以直接增强真实环境。投影AR具有许多应用场景,例如架构设计的原型、汽车制造、新颖计算机用户界面开发所需的普适计算以及信息显示。但苹果公司尚未宣布是否将在泰坦项目中使用该发明。在工业领域,投影AR也被称为“投影或空间增强现实”。

为了实现投影式视觉数字信息与在真实环境中增强的真实物体对齐,就必须了解真实物体与投影仪之间的空间变换。为此,系统需要经常执行校准程序,从而评估基于2D-2D、2D-3D或3D-3D对应关系的空间转换,这对于构建投影AR系统来说非常具有挑战性。而这样的校准过程通常需要使用摄像头。

为计算投影仪和真实物体间的空间变换,业界已经提出并开发出许多校准方法。其中一种方法是通过使用摄像头和投影仪在汽车仪表盘上显示视觉数据。为实现一次校准,摄像头和投影仪应该连接牢固。摄像头获得的视觉数据经过处理,可大概判断投影仪汽车的外部特征(如相对空间位置和方向)。

摄像头还可检测出汽车上的标记,从而评估摄像头和汽车之间的空间变换,确定投影仪和汽车之间的空间变换。但该方法的问题在于必须预先测量标记相对于汽车坐标系的位置和方向。而商用投影AR系统Extend3D,可基于与投影仪牢固连接的摄像头传感器追踪一组数据标记。

真实环境中在真实物体上投影数字信息系统

苹果公司的此次发明提供了一套在真实环境中将数字信息投影在真实物体上的系统。该系统包括:可见光投影仪,可适用于在真实环境中将数字信息投影在真实物体或其部分上;摄像头,可使用投影数字信息捕获至少一个真实物体的图像;深度传感器,内置于摄像头中,可捕获真真实物体或其部分的深度数据;处理部件,可用于基于一个以上图像和深度数据计算可见光投影仪和真实物体间的空间转换。

根据特定安装方式,在优选实施例中,该方法包含基于已知真实物体的3D模型评估RGB-D摄像头系统和真实物体间的空间变换,计算投影仪的固有参数和投影仪和真实物体间的空间转换(基于使用投影仪在真实物体或其部分的一个或多个表面上投影一个或多个视觉图像),以及使用RGB-D摄像头捕获投影视觉图案的深度图。

下图1A展示了根据本发明一个方面的示例性系统设置,其中,RGB-D摄像头系统与可见光投影仪连接不贴合;图3展示了根据本发明实例的方法流程图。

苹果专利图1A、3(图片来源:patentlyapple.com

下图5展示了包括可见光投影仪和RGB-D摄像头系统在内的示例性手持设备,图6展示了包括可见光投影仪和RGB-D摄像头系统的示例性头戴式设备。

苹果专利图5、6(图片来源:patentlyapple.com

下图7展示了根据本发明的有利硬件设置。

苹果专利图7(图片来源:patentlyapple.com)

专利声明所列发明人中,一位是英特尔前职员、计算机视觉机器学习高级工程经理Selim BenHimane;一位是高级机器学习经理Daniel Kurz,在苹果收购虚拟现实初创公司Metaio时加入苹果。该专利似乎最初来自Metaio。

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苹果可能会像生产手机一样生产汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,苹果公司在推出新产品方面有一套久经考验的方法:内部设计、自己采购零部件,然后与代工制造商合作组装销售。在与一些知名汽车制造商的谈判陷入僵局后,正计划进军汽车业的苹果可能会采取类似的策略——与知名度较低的代工制造商合作

(图片来源:苹果)

对于生产汽车,苹果现在有三个主要选择:与现有汽车制造商合作;建设自己的制造工厂;或与富士康或麦格纳等代工制造商合作

与现有车企合作遇阻

苹果已经向包括现代在内的汽车制造商伸出橄榄枝,但谈判并不顺利。在这种方案下,苹果将为车辆研发一套自动驾驶系统、内外饰和车载技术,然后由相应车企完成最终的生产工作。这样的协议实质上是要求一家现有车企抛弃自家品牌,成为一家新兴车企的代工制造商

一位在苹果和特斯拉都有资深经历的经理表示,这就像,苹果要求其智能手机劲敌三星电子生产iPhone。这名经理表示,苹果想要挑战一辆车的制造方式——生产座椅的方法和车身设计,传统的车企不会愿意去帮助这样一位具有潜在颠覆性的竞争者

确实,近月来,苹果和汽车业的谈判似乎已经破裂。现代汽车及起亚证实与苹果就电动车谈判后不久又澄清没有谈判。去年,苹果的自动驾驶汽车团队与法拉利代表会面,一位消息人士披露,谈判内容不可知,但这些谈判没有取得进展。

2月,日产汽车表示,没有与苹果进行谈判。大众集团CEO赫伯特·迪斯(Herbert Diess)表示,他“不害怕”苹果进军汽车行业。最近,宝马CFO也表示不担心苹果造车,称“睡得十分安稳”。

避免高成本建设工厂

苹果依赖富士康、和硕、纬创资通、Flex和立讯精密等代工制造商生产电脑、手机和平板电脑。该公司一直在避免建设自己的工厂,因为建厂将需要花费数十亿美元,包括建设成本、工人和培训费用、新责任和与当地政府签订复杂的协议

其次,工厂通常都是低利润业务。苹果将这部分业务留给合作伙伴,自己专注于产品设计和研发。因此,苹果的利润率和富士康和和硕等代工制造商相比,呈现出巨人和矮子的差别。

作为迄今最成功的电动车制造商,特斯拉已经损失了数十亿美元运营工厂,直到最近才开始获得固定收益。2020年,特斯拉营业利润约为7亿美元。同期,苹果的利润为600多亿美元。

高盛投资公司分析师在致投资者的报告中表示,汽车行业“利润率低于苹果现有商业模式”。一些豪华品牌(如法拉利)利润更高,但那是“边缘情况,可能很难大量复制”。

习惯与代工制造商合作

咨询公司CarLab总裁Eric Noble表示,苹果可能更愿意与代工制造商合作,因为这是他们习惯的商业模式。他认为,与现有车企合作将会是一场权利的斗争,因为双方都习惯于紧紧控制住其供应链。据行业内部人士表示,这也就是为什么富士康和麦格纳是苹果业务的两个主要夺冠者。

富士康正与苹果合作,是主要的iPhone制造商。一位制造部门的苹果员工表示,富士康习惯于苹果工程师告诉该公司去做什么,并且其工厂已经安装了苹果设计的设备。并且,富士康也已经进军汽车行业。10月,富士康推出一款电动车底盘和一款软件平台,以帮助汽车制造商更快地上市产品。上月,该公司与Fisker签署协议,为后者每年代工生产逾250,000辆电动车。

麦格纳也与苹果有些历史渊源。五年前苹果最初宣布造车时,两公司就生产苹果汽车进行了谈判。麦格纳在生产汽车方面也更有经验,该公司为宝马、戴姆勒和捷豹路虎等公司生产豪华车型。

某著名自动驾驶汽车公司的CEO很惊讶,苹果在可以选择麦格纳的情况下,还与现有车企谈判。曾在麦格纳工作过的Noble表示,麦格纳是最合理的选择,该公司的业务能力“惊人地出色”。

而对于苹果来说,该公司似乎想要在考虑到生产环节的情况下设计汽车。最近,苹果发布职位招聘,为其汽车特殊项目小组寻求“一位制造工程方面的高级负责人”。候选人将会负责扩建工程师团队,致力于制造策略和供应链;该人选还需要拥有在车用铝材、钢铁、复合材料和关键材料等方面的工作经验。

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苹果将在德国设“芯片设计中心”

全球缺“芯”困局持续加剧,各国巨头均纷纷加码布局芯片领域。

全球半导体短缺已成为一个令人担忧的问题,这可能会阻碍已受到新冠疫情影响的经济体的复苏。

年初,本田、大众、福特等车企纷纷宣布,由于芯片供应不足而减产或关闭部分工厂。随后,手机、面板等消费电子行业也面临缺“芯”,整个半导体供应链的上中下游都受到一定影响。

全球缺“芯”困局持续加剧,各国巨头均纷纷加码布局芯片领域。据外媒报道,苹果公司计划在慕尼黑建立一个欧洲芯片设计中心,并在未来三年内投资超过10亿欧元,以扩大研发团队规模。

当地时间周三,该公司在一份声明中表示,其将于明年底搬进位于慕尼黑市中心的占地3万平方米的工厂,并计划雇用数百名员工。

对此,苹果首席执行官库克在声明中表示:“我对慕尼黑工程团队即将探索的一切都感到无比兴奋——从探索5G技术,到为世界带来动力、速度和网联等新一代技术。”


目前,德国慕尼黑已经是苹果在欧洲最大的工程中心,来自40个国家近1500名工程师在此负责不同的工作项目,从事包括电源管理设计、应用处理器和无线技术等领域的工作。该地区也是欧洲领先的技术中心之一,苹果的长期合作伙伴英飞凌、电池公司Varta、化工公司DELO也位于慕尼黑。而欧盟提出的“数字十年计划”,或让慕尼黑在未来10年成为全球科技领域的关键角色。

苹果表示,新工厂将是苹果不断增长的无线部门,以及欧洲最大的移动无线半导体和软件研发基地的所在地。在此之前,苹果于2018年与芯片设计公司Dialog Semiconductor达成了一项6亿美元的协议,将iPhone和其他设备上使用的主要电源芯片的设计团队引入公司内部。

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苹果获泰坦项目新专利 涉及车辆传感器和可调节动态照明

盖世汽车讯 据外媒报道,日前,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了苹果公司两项新的泰坦项目专利。第一项专利涉及嵌入在车辆光学组件中的传感器,第二项专利涉及可调节和动态照明。

 

(图片来源:https://www.patentlyapple.com)

车辆所处的环境通常存在各种元素,车辆导航以避免与这些元素碰撞。这些元素包括静态元素和动态元素,静态元不会改变素位置,如植物;动态元素会改变位置,如车辆、人、动物等。

在某些应用场景中,车辆包括用于监测环境的传感器。传感器会生成传感器数据,用于帮助车辆导航。例如,监测车辆后方环境的传感器生成的数据可通过用户界面,用图形表示环境,从而为驾驶员提供信息。驾驶员在手动驾驶时,可以利用这些图形信息增强环境态势感知。而且车辆自动导航系统还可利用传感器数据,在环境中自动导航。

苹果新专利涵盖车辆元件组件,可通过车辆通用窗口元件,同时提供光发射和环境监测。元件组件包括安装在车辆上的外壳,外壳包括部分封闭的内部空间,支持耦合到其中的发射器装置和传感器装置。此外,元件组件还包括窗口元件,在内部空间和外部环境之间建立透明屏障,以使光发射器装置和传感器装置通过窗口与外部环境交流。

苹果专利图FIG. 1所示为车辆导航系统耦合到多个传感器设备和控制元件。专利图FIG. 2所示为车辆导航系统耦合到多个元件组件,其中每个组件都包括光发射器装置和传感器装置。

 

(图片来源:https://www.patentlyapple.com)

苹果的第二项专利主要与照明环境相关,具体而言,涉及可调节和动态照明。传统的车内照明灯是静态的,通常车内人员必须使用开关或物理按钮进行控制。而且传统的车内照明灯只能照亮有限的区域,无法照亮车内的大片区域。例如,夜间,乘员可能试图寻找掉落在车辆地板上的物体,当乘员打开安装在车顶的照明灯时,由于身体遮挡,可能会产生阴影,或照明灯无法照亮正确的位置。

苹果的专利涵盖车辆照明系统,可确定车内物体、位置和区域,在照明的同时,最大限度地减少对车内人员的干扰。该照明系统还可对明确的照明请求或命令做出响应,或者预测隐含的照明请求或命令。此外,该照明系统还可自动动态增加或减少照明。

在一个应用场景中,该照明系统提供可调节射灯,该射灯接收车辆传感器和成像设备的信号,或以其他方式与传感器和成像设备通信,从而智能地照亮车内的特定物体、位置或区域。在另一应用场景中,该系统包含一些机制,会对车辆使用者的显式和隐式命令(例如口头命令、基于手势和基于触摸的命令)做出响应。

例如,当物体掉落在地板上时,照明系统可以自动照亮掉落的物体,并在乘员捡取该物体时追踪乘员的手。该照明系统可检测位于后排的乘员是否闭眼入睡,并监测安全座椅中入睡的婴幼儿,而且会自动逐渐关闭可调节射灯,不打扰乘员。如果在车辆在夜间自动行驶,乘员位于车辆前排,当车辆接近目的地时,系统会自动逐渐打开可调节射灯,逐渐唤醒车内乘员。

专利图FIG. 1B阐释了照明硬件模块#104可创建和控制可调节射灯#109,照亮车辆#102的特定位置和特定区域#107。专利图FIG. 3为激活和控制车内可调节照明的流程图。

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